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旋转矩阵计算角度差根据旋转矩阵的估计值和真值计算角度误差论文 Benchmarking 6DOF Outdoor Visual Localization in Changing Conditions中公式 R_{gt}$$真值 $$R_{est}$$估计值 二维矩阵形式 $$2 \cos (|\alpha|)=\operatorname{trace}\left(\mathrm{R} ...
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ACTION-Net: Multipath Excitation for Action Recognition 单位 都柏林圣三一大学、字节跳动 会议 CVPR 2021 论文地址 arxiv 代码地址 github 摘要时空特征、通道特征和运动特征是视频动作识别中三种重要信息。传统的二维CNN计算成本低，但无法捕捉时间关系；三维CNN可以很好捕捉时间关系，但计算量大。在这项工作中，通过设计一个 ...
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[TOC] 知识图谱内容调研是什么 知识图谱的本质是揭示实体之间关系的语义网络。利用实体和关系来表达客观世界的对象以及不同对象之间存在的关系，提供了组织、管理和理解海量非结构化信息的能力，且对信息的刻画方式更接近于人类认知世界的形式。例如，实体“《静夜思》”和实体“李白”之间存在关系“创作者”，其结点代表实体（Entity）或者概念（Concept），边代表实体或概念之间的各种语义关系。 解 ...
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作者: [日本] 奥野宣之出版社: 江西人民出版社出品方: 后浪副标题: 超实用笔记读书法原作名: 読書は1冊のノートにまとめなさい译者: 张晶晶出版年: 2016-6ISBN: 9787210082972 210215 读书时获得的感想正是原创思考的源泉。 对比书评和自己的感想，可以让后者变得不那么绝对化。 亚瑟·叔本华在《论读书》中写道：“如果你觉得读书就是为了模仿别人的想法，那么这 ...
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基于Q-Learning 的FlappyBird AI在birdbot实现的FlappyBird基础上训练AI，这个FlappyBird的实现对游戏进行了简单的封装，可以很方便得到游戏的状态来辅助算法实现。同时可以显示游戏界面方便调试，能够看到算法实现的效果。也可以选择关闭游戏界面以及声音，这样游戏仍然能正常运行，一般用于训练阶段，可以减少CPU的占用 实现参考的是SarvagyaVaish的Fl ...
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强化学习简介强化学习(Reinforcement Learning，RL)是机器学习中的一个领域，是学习做什么（即如何把当前的情景映射成动作）才能使得数值化的收益最大化,学习者不会被告知应该采取什么动作，而是必须自己通过尝试去发现哪些动作会产生最丰厚的收益 强化学习同机器学习领域中的有监督学习和无监督学习不同，有监督学习是从外部监督者提供的带标注训练集中进行学习（任务驱动型），无监督学习是一个典型 ...
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Scala 的几种group集合操作scala的集合中有如下几种group操作 groupBy 按特定条件对集合元素进行分类 grouped 将集合拆分成指定长度的子集合 groupMap 使用方法按特定条件对集合的元素进行分类并处理每个元素 groupMapReduce 使用方法按特定条件对集合中的元素进行分类，分别进行处理，最后将它们reduce 这些方法在scala.collect ...
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